Name: Multi-View Geometry Based Visual Perception and Control of Robotic Systems (en Inglés)
Price: 90507.00 CRC
Availability: InStock
Author: Jian Chen; Bingxi Jia; Kaixiang Zhang
ISBN: 9780815365983

portada Multi-View Geometry Based Visual Perception and Control of Robotic Systems (en Inglés)

Multi-View Geometry Based Visual Perception and Control of Robotic Systems (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Crc Press

Autor

Jian Chen; Bingxi Jia; Kaixiang Zhang

Año

2018

Idioma

Inglés

N° páginas

360

Encuadernación

Tapa Dura

ISBN13

9780815365983

N° edición

Categorías

Ingeniería eléctrica

Multi-View Geometry Based Visual Perception and Control of Robotic Systems (en Inglés)

Jian Chen; Bingxi Jia; Kaixiang Zhang (Autor) · Crc Press · Tapa Dura

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Reseña del libro "Multi-View Geometry Based Visual Perception and Control of Robotic Systems (en Inglés)"

This book describes visual perception and control methods for robotic systems that need to interact with the environment. Multiple view geometry is utilized to extract low-dimensional geometric information from abundant and high-dimensional image information, making it convenient to develop general solutions for robot perception and control tasks. In this book, multiple view geometry is used for geometric modeling and scaled pose estimation. Then Lyapunov methods are applied to design stabilizing control laws in the presence of model uncertainties and multiple constraints.

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