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portada Numerical Modelling in Robotics (en Inglés)
Formato
Libro Físico
Autor
Editorial
Idioma
Inglés
N° páginas
466
Encuadernación
Tapa Blanda
Dimensiones
24.6 x 18.9 x 2.4 cm
Peso
0.83 kg.
ISBN13
9788494211881
Editado en
España
Categorías

Numerical Modelling in Robotics (en Inglés)

Edgar Alonso Martinez Garcia (Autor) · Omniascience · Tapa Blanda

Numerical Modelling in Robotics (en Inglés) - Martinez Garcia, Edgar Alonso

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Reseña del libro "Numerical Modelling in Robotics (en Inglés)"

Modern robotic systems are tided to operate autonomously in real-world environments performing a variety of complex tasks. Autonomous robots must rely on fundamental capabilities such as locomotion, trajectory tracking control, multi-sensor fusion, task/path planning, navigation, and real-time perception. Combining this knowledge is essential to design rolling, walking, aquatic, and hovering robots that sense and self-control. This book contains a mathematical modelling framework to support the learning of modern robotics and mechatronics, aimed at advanced undergraduates or first-year PhD students, as well as researchers and practitioners. The volume exposes a solid understanding of mathematical methods as a common modelling framework to properly interpret advanced robotic systems. Including numerical approximations, solution of linear and non-linear systems of equations, curves fitting, differentiation and integration of functions. The book is suitable for courses on robotics, mechatronics, sensing models, vehicles design and control, modelling, simulation, and mechanisms analysis. It is organised with 17 chapters divided in five parts that conceptualise classical mechanics to model a wide variety of applied robotics. It comprehends a hover-craft, an amphibious hexapod, self-reconfiguration and under-actuation of rolling and passive walking robots with Hoekens, Klann, and Jansen limbs for bipedal, quadruped, and octapod robots.

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