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portada Kinematics: Analysis and Applications (en Inglés)
Formato
Libro Físico
Editorial
Autor
Idioma
Inglés
N° páginas
138
Encuadernación
Tapa Dura
Dimensiones
24.4x17x1 cm
Peso
0.42 kg.
ISBN13
9781789844900
Categorías

Kinematics: Analysis and Applications (en Inglés)

Mizrahi, Joseph (Autor) · Intechopen · Tapa Dura

Kinematics: Analysis and Applications (en Inglés) - Mizrahi, Joseph

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Reseña del libro "Kinematics: Analysis and Applications (en Inglés)"

Numerous problems in engineering and biology can be described, characterized, and analyzed in kinematics terms. In classical machinery and robotics the most distinctive characteristic is constrained motion of multi-degree-of-freedom kinematic chains. Robotic arms and manipulators have become essential devices in industrial applications and medicine. This book provides the reader with an updated look at the current trends in kinematics methods and applications. Section 1 deals with kinematics of linkages and includes analysis of cam mechanisms and transformation of rotary motion into oscillation. Section 2 covers compliant mechanisms, whereby elastically deformable parts are part of the mechanism. Finally, Section 3 deals with kinematics of spacecrafts and satellites in the contexts of global navigation systems and of space robot analysis.

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