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portada Kollaborierende Roboter Anweisen: Gestaltungsempfehlungen für Ergonomische Mensch-Roboter-Schnittstellen (Gestaltung Hybrider Mensch-Maschine-Systeme (en Alemán)
Formato
Libro Físico
Editorial
Autor
Año
2020
Idioma
Alemán
N° páginas
249
Encuadernación
Tapa Blanda
ISBN13
9783658290504
N° edición
1
Categorías

Kollaborierende Roboter Anweisen: Gestaltungsempfehlungen für Ergonomische Mensch-Roboter-Schnittstellen (Gestaltung Hybrider Mensch-Maschine-Systeme (en Alemán)

Tim Schleicher (Autor) · Springer Vieweg · Tapa Blanda

Kollaborierende Roboter Anweisen: Gestaltungsempfehlungen für Ergonomische Mensch-Roboter-Schnittstellen (Gestaltung Hybrider Mensch-Maschine-Systeme (en Alemán) - Tim Schleicher

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Reseña del libro "Kollaborierende Roboter Anweisen: Gestaltungsempfehlungen für Ergonomische Mensch-Roboter-Schnittstellen (Gestaltung Hybrider Mensch-Maschine-Systeme (en Alemán)"

Tim Schleicher erarbeitet Empfehlungen zur Gestaltung von Mensch-Roboter-Schnittstellen, die die gebrauchstaugliche Anweisung von kollaborierenden Robotern in variantenreichen Produktionssystemen erlauben. Roboterfähigkeiten können durch eine entsprechende Positionierung an frei wählbaren Positionen an Bauteilen und durch eine entsprechende Parametrierung in verschiedenen Ausprägungen genutzt werden. Die Programmierung erfolgt somit durch die Anweisung des Roboters durch die Übergabe des Arbeitsortes und der Arbeitsparameter, z.B. die Übergabe einer Polieraufgabe an stets anderen Bauteilpositionen und in unterschiedlichen Intensitäten.

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