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portada Modelling and Control of Mechatronic and Robotic Systems (en Inglés)
Formato
Libro Físico
Editorial
Autor
Idioma
Inglés
N° páginas
404
Encuadernación
Tapa Dura
Dimensiones
24.4x17x3.2 cm
Peso
1.07 kg.
ISBN13
9783036511221
Categorías

Modelling and Control of Mechatronic and Robotic Systems (en Inglés)

Gasparetto, Alessandro ; Seriani, Stefano ; Scalera, Lorenzo (Autor) · Mdpi AG · Tapa Dura

Modelling and Control of Mechatronic and Robotic Systems (en Inglés) - Gasparetto, Alessandro ; Seriani, Stefano ; Scalera, Lorenzo

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Reseña del libro "Modelling and Control of Mechatronic and Robotic Systems (en Inglés)"

Currently, the modelling and control of mechatronic and robotic systems is an open and challenging field of investigation in both industry and academia. The book encompasses the kinematic and dynamic modelling, analysis, design, and control of mechatronic and robotic systems, with the scope of improving their performance, as well as simulating and testing novel devices and control architectures. A broad range of disciplines and topics are included, such as robotic manipulation, mobile systems, cable-driven robots, wearable and rehabilitation devices, variable stiffness safety-oriented mechanisms, optimization of robot performance, and energy-saving systems.

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